LXM32 屏显报错E5201,如何解决？

Lexium 32

故障代码：E5201

故障级别:4

简要说明：电机编码器通讯故障 参数_SigLatched Bit 16

原因：编码器自行识别出编码器故障信息。

补救方法：检查电缆连接和屏蔽。