故障代码：E5302

故障级别：4

简要说明：电机需要输出级不支持的 PWM 频率（16 kHz）。

原因：连接的电机只能在16kHz 的PWM 频率下工作（电机电子铭牌中的记录）。而输出级不支持该PWM 频率。

补救方法：使用以8kHz 的PWM 频率工作的电机。