故障代码：E5603

故障级别：3

简要说明：整流换向出错 参数_SigLatched Bit 26

原因：电机电缆布线错误。由于干扰耦合，编码器信号丢失。负载力矩高于电机转矩。编码器的EEPROM 含有无效数据（编码器的相位差不正确）。电机未调准。

补救方法：检查电机相线，检查编码器布线。检查电磁兼容性，必要时进行改善，检查接地和屏蔽连接。检查电机的尺寸，电机必须适合负载力矩。检查电机数据。