故障代码：E7321

故障级别：3

简要说明：从编码器中读取绝对位置时超时 参数_SigLatched Bit 16

原因：至编码器或电机编码器通信通道（Hiperface）的干扰耦合功能不正常。

补救方法：检查布线和编码器电缆的屏蔽连接或更换电机。