测试硬件：TM262M35   LXM28SU04M3X

测试软件：Machine Expert 2.0.3.0

操作步骤：

1. 在创建的M262项目中，打开 User Cycle Date ，点击ADD并且添加S-0-0390（Diagnostic number），如下图所示

2. 点击IEC Objects，等待出现I/O Mapping，点击打开I/O Mapping界面，配置Diagnostic number的名称为Diag_number，如下图所示

3.添加GVL变量列表，并且新建变量Diag_level和Diag_code，变量类型设置成word，如下图所示

4. 在POU（SR_Main）添加如下程序，分别读取报警类别和报警代码，以便客户对诊断信息进行判断

5.编译之后，登录M262并且下载程序

6.将LXM28S的CN2口的编码器连接线断开，触发AL026报警

7.监控程序中Diag_level和Diag_code变量的数值，如下图所示

8.观察发现Diag_level的数值显示为15，从而判断此报警的类别为Error，监控Diag_code的数值为38，转换成16进制为26，与实际报警AL026一致。

测试结束，测试程序见附件