故障代码：AL517

简要说明：编码器过电压或过电流。

原因：驱动放大器的5 V 编码器供电超出允许范围。该状态允许连续出现三次。在第三次出现该状态后，要再次启用输出级，需要等待一秒钟的延迟。

补救办法：确保编码器得到正确连接（短路）。检查编码器的电流消耗。