问题描述：
ATV630、ATV650、ATV660、ATV680、ATV6A0、ATV6B0、ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0变频器如何通过Modbus通讯读取STO或者SAFF状态？所属产品线：
ATV御程系列变频器解决方法：
ATV630,ATV930变频器modbus通讯时可以通过读取ST04寄存器16104（16#3EE8）的bit6位来判断变频器是否处于STO或者SAFF状态。
当变频器处于STO或SAFF状态时bit6都会置1。若变频器未处于STO或者SAFF状态时，bit6为0。
以上内容同样适用于御程系列ATV600 ATV900的其它子系列变频器。
是否有帮助？