ATV340、ATV930、ATV950、ATV960、ATV980变频器使用安全模块VW3A3802对电机及电机控制类型有什么要求？

ATV340变频器; ATV御程系列ATV900变频器

ATV340、ATV930变频器使用安全模块VW3A3802 与 异步电机开环控制、异步电机闭环控制兼容；与永磁同步电机闭环控制兼容。与永磁同步电机开环控制不兼容，与磁阻电机不兼容。