LXM16伺服驱动器可以通过下面两种方法启动简单自整定 :

（1） 通过伺服驱动器集成的 HMI 前面板启动

HMI -> oP -> tun -> tuSt

（2）通过调试软件 SoMove 启动

SoMove -> 参数整定 -> 简单自整定 -> 开始

整定的过程通过进度条显示，当整定完成后，请使用 SoMove 软件功能将控制环参数保存至驱动器 EEPROM 中。