问题描述：
HMISCU后控制器CANopen端口的主要功能特性及限制是？所属产品线：
HMIGK按键式触摸屏解决方法：
对于HMISCU控制器CANopen主站单元，CANopen从站设备不能超过16个，同时主站管理的PDO最大数量不要超过32个TPDO和32个RPDO。
CANopen波特率和电缆最大长度对应表如下：
| 波特率 | 800KB | 250KB | 125KB | 50KB | 20KB | 10KB |
| 最大电缆长度 | 25米 | 250米 | 500米 | 1000米 | 2500米 | 5000米 |
是否有帮助？
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对于HMISCU控制器CANopen主站单元，CANopen从站设备不能超过16个，同时主站管理的PDO最大数量不要超过32个TPDO和32个RPDO。
CANopen波特率和电缆最大长度对应表如下：
| 波特率 | 800KB | 250KB | 125KB | 50KB | 20KB | 10KB |
| 最大电缆长度 | 25米 | 250米 | 500米 | 1000米 | 2500米 | 5000米 |
是否有帮助？