在LXM32伺服手册中回原点模式中，朝向标志脉冲和朝向开关点间距有什么区别？

由上图可以看出这两种回原点的方式在 第一阶段和第二阶段是一样的，区别在第三阶段

以模式11和模式27为例：

模式11：朝向标志脉冲运动。 标志脉冲指Z相脉冲。这种模式在第三阶段就是电机以HMV_OUT速度正转找到Z相脉冲处停止运行并将该

位置作为系统的零点位置。

模式27：朝向开关点间距运动   开关点间距是靠参数HMdis 来设置的。这种模式在第三阶段就是电机以HMV_OUT速度正转离开原点信号

的下降沿后走一段HMdis的路径停止运行，并将该位置作为系统的零点位置。这样做可以调整电机原点之后停止的位置。