问题描述:
如何将伺服电机参数设置为 每一个用户单位对应实际被控物体 0.001mm?所属产品线:
Lexium 32解决方法:
希望 一个用户单位代表 0.001毫米,在触摸屏上设置目标位置,电机实际行走的当量与之匹配,实际位置反馈也是准确的?
已知条件:
1.机械齿轮比: 11:16
2.导程:10mm
-------------------
这个需要正向计算
假定 somove或伺服驱动器中设定为 P 用户单位电机旋转一圈
则一个用户单位电机旋转为 1/p 圈
一个用户单位导致被控物体行走的距离:
如果需要一个用户单位代表0.001毫米则:
计算出P= 6875
则在somove 中缩放设置为6875 用户单位一圈就可以了
是否有帮助?