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LXM32 脉冲精度如何调整为0.001毫米?
问题描述:
如何将伺服电机参数设置为 每一个用户单位对应实际被控物体 0.001mm?

所属产品线:
Lexium 32

解决方法:

希望 一个用户单位代表 0.001毫米,在触摸屏上设置目标位置,电机实际行走的当量与之匹配,实际位置反馈也是准确的?

已知条件:

1.机械齿轮比: 1116

2.导程:10mm

-------------------

这个需要正向计算

假定 somove或伺服驱动器中设定为 P 用户单位电机旋转一圈

则一个用户单位电机旋转为 1/p

一个用户单位导致被控物体行走的距离:

  

如果需要一个用户单位代表0.001毫米则:

 

  计算出P= 6875

 

则在somove 中缩放设置为6875 用户单位一圈就可以了



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