Unity 平台下回原点功能块与Somachine 平台中不一致，SPEED 指的是第一阶段速度，快速度，第二阶段速度（离开原点速度）默认为6rpm

客户通过somove软件联机后，监控到回原点的速度为 6RPM，修改SPEED变量值，速度依然是6rpm，这样基本可以确定回原点起始，原点信号就被确认检查成功，转向第二阶段，以慢速离开原点。

问题原因： LXM32系列回原点是，正负限位的信号为常闭，原点信号为常开，基础逻辑是在该前提下完成的.

默认情况下，原点信号被配置为常闭了，当传感器信号为常开时，系统默认原点信号被检查到了，所以直接以第二阶段回原点方式，做远离原点的运动，此阶段速度就为6rpm。

修改方法：将原点信号配置为常开就可以了 。