1.建议先使用MC_ReadStatus_LXM32 （FB133）来确认回原点完成标志位是否给出，即查看Referenced 是否输出。

2. 重新执行走绝对位置控制伺服，电机依然没有动作。

3.怀疑变量的数据是否有高低字的排列问题，建议直接在功能块的输入管脚，写入常数，然后再次测试。

4.写入常数测试，绝对位置功能正常，这样问题就出在数据类型的匹配上面了。最常见就是速度给定值超过了固件要求的最大给定速度。