问题描述：
LMC058 CAN_MOTION控制 LXM32A 报错 B403, 更换一台驱动器也是报此错误？所属产品线：
Lexium 32解决方法：
1. 故障指向canopen 同步信号偏差较大（通常情况下同步信号的周期为4毫秒），运动控制器有同步时钟，接收端LXM32A也有同步时钟，正常情况下都是比较准的，如果运动控制器上所有的的伺服都报故障B403 则问题多指向运动控制器，如果只是其中一个伺服报警，总线上其他伺服没有报警，则多半在伺服侧发生故障。
该故障在软件配置中也需要注意（如下图）：
是否有帮助？
