问题描述：
unity 平台采用程序自带的MFB库，负方向相对位置走完后在运行扭矩模式后报错？所属产品线：
Lexium 32解决方法：
1. 1.查看故障代码 故障代码为8
2.使用MC_ReadAxisError功能块却看不到任何故障信息，驱动器也显示为STOP，连接somove软件后也看不到任何故障信息。
在运行模式为位置模式，REFB32 为位置给定， refa16 为速度给定；在运行模式为扭矩控制时，refa16为扭矩给定，但是REFB32中的上一个运行模
式的值不会改变，导致在扭矩模式中扭矩值给定超过了固件的范围。 解决办法：用相对运动和扭矩功能块结合使用，相对运动目标位置为0。
是否有帮助？
