问题描述：
M340 canopen 和LXM32A MC_home 回原点，设置35的时候，不执行，是不是有什么条件？所属产品线：
Lexium 32解决方法：
LXM32A伺服驱动器为 run , 功能块MC_READSTATUS 读取伺服状态为STANDSTILL，但是使用HOME功能块一触发回原点功能时就会报故障，errorid 为1
在UNITY软件中 MC_HOME功能块的输入管脚 SPEED 必须给定值，和我们在PLCOPEN功能块中不给定新值系统就会安装默认值来执行不同，出现该故障的原因就是客户SPEED输入管脚没有给定值（默认值为0），将其关联的变量赋值为60，就可以完成回原点的动作。
是否有帮助？
