按照规定接好了原点信号（常开），正负限位（常闭）后采用合适的模式执行回原点，结果发现运行以后的初始方向与指导手册中的回原点初始方向相反？

如手册中指示方法27：沿负向朝基准开关运行：

在实际运行启动后却朝正向运行，切运行的时许图和手册中的也不一样。

出现这样的结果是因为LXM32系列固件将原点信号默认设置为常闭信号了，虽然在外部接线中原点信号用的是常开传感器

这样，在回原点运动刚启动，伺服驱动器就认为找到了原点信号，忽略第一阶段直接进入第二阶段。（第二阶段逻辑图可参考手册）

解决办法：将原点信号设置为常开模式