Lexium 16D系列伺服自整定时显示ADPON是因为伺服控制环调整模式为自适应模式，无法启用简单自整定，需要将伺服的控制环模式P0-01改为0，表明此伺服自适应控制模式无效，使用P1 参数组中串行PID 控制环参数，修改完成即可实现简单自整定功能。