问题描述：
LXM16伺服采用默认参数使能状态下有比较明显的振动。所属产品线：
Lexium 16系列伺服解决方法：
默认的参数在电机没有自整定下会有轻微的震动感，可以使用低速增益切换，在速度很低的时候采用第三组增益参数，调整速度增益，震动会小很多。
如果需要增益切换，主要的几个参数：
P1-30 ：设置为 0 按条件切换
P1-31 设置为 4 速度低于某值切换增益环路参数
当实际速度低于 p1-34 的值后，增益切换到 环路3
在环路增益3 中调低了速度增益（P1-15），对振动有比较明显的效果
是否有帮助？
