LXM28A CANOPEN M241 走绝对位置，位置没到达功能块DONE信号有输出了？
问题描述：
在1.75.28固件在canopen模式下 执行一个绝对位置的运动（同时做扭矩限制），在扭矩限制启动后速度降为0后，经过一段时间，绝对位置完成信号会有输出（此时，编码器实际位置并未到达）所属产品线：
Lexium 28运动控制解决方法：
在1.75.28固件在canopen模式下 执行一个绝对位置的运动（同时做扭矩限制），在扭矩限制启动速度降为0后，经过一段时间，绝对位置完成信号会有输出（此时，编码器实际位置并未到达），经研发工程师确认，该故障为可复现Bug,将在V1.78之后的固件中修复。
是否有帮助？
