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CANOPEN写入 LXM28 参数,断电重启后参数恢复初始化。
问题描述:
CANOPEN写入 LXM28 参数,断电重启后参数恢复初始化。

所属产品线:
Lexium 28运动控制

解决方法:

接通供电后,将自动从非易失性存储器中复制参数值到易失性存储器中。驱动放大器工作时仅使用易失性存储器的数据,canopen通讯写入的数据都是修改了易失性存储器的数据,如果不做保存断电是会丢失的。

要保存数据,还需要将修改的数据移动到非易失性存储数据中去。在LXM28伺服中使用P2-08来完成



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