M580保存冗余状态下进行在线修改程序，首先需要设置变量ECPU_HSBY_1.LOGIC_MISMATCH_ALLOWED=1 ，其次修改程序，生成更改，通过变量ECPU_HSBY_1.CMD_APP_TRANSFER=1把程序从主机传输到备机 ，通过变量ECPU_HSBY_1.CMD_RUN_AFTER_TRANSFER=1 运行备机，最后设置变量ECPU_HSBY_1.LOGIC_MISMATCH_ALLOWED=0 。