问题描述：
M262通过SERCOS III总线控制LXM28S或LXM32S伺服如何修改伺服轴的类型所属产品线：
EcoStruxure Machine Expert（原SoMachine）; Modicon M262解决方法：
在使用M262 PLC通过SERCOS III总线控制LXM28S或LXM32S伺服时我们通常会需要修改伺服轴的类型，是线性轴，还是模数轴。
下面给大家介绍如何在程序中修改轴的类型。
使用st语言最为简单。
如上图所示，我们在设备树中新建了两个轴，一个LXM28S伺服，一个LXM32S伺服.
在POU当中，输入轴名称.Axis.SetAxisTypeModulo设置轴为模数轴，模数值详见上图，为360
输入轴名称.Axis.SetAxisTypeLinearWithoutLimits()则可以设置轴为线性轴。
是否有帮助？
