M241的优先级配置为 0 到 31，其中0 表示最高优先级，31 表示最低优先级。如果给多个任务分配相同的优先级，则这些任务在执行时可能会无法确定且不可预测的后果，一般建议：

1. 优先级 0 到 24：控制器任务。将这些优先级分配给具有高可用性要求的任务。
2. 优先级 25 到 31：后台任务。将这些优先级分配给具有低可用性要求的任务。