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M262通过SercosIII控制LXM32S如何修改回原点方式?
问题描述:
M262控制LXM32S回原点所属产品线:
Modicon M262解决方法:
M262控制LXM32S伺服,回原点模式选择有3种方式:
1、通过面板修改LXM32S的参数:OP>Hom->MEth将参数改为需要的回原点模式,如图1所示。
2、通过SoMove修改HMprefmethod参数,如图2所示。
3、通过调用FB_WriteIDN功能块,如图3所示。
图1
图2
图3
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