M262控制LXM32S伺服，回原点模式选择有3种方式：

1、通过面板修改LXM32S的参数：OP>Hom->MEth将参数改为需要的回原点模式，如图1所示。

2、通过SoMove修改HMprefmethod参数，如图2所示。

3、通过调用FB_WriteIDN功能块，如图3所示。

图1

图2

图3