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M262通过SercosIII控制LXM32S如何修改回原点方式?

问题描述:
M262控制LXM32S回原点

所属产品线:
Modicon M262

解决方法:

M262控制LXM32S伺服,回原点模式选择有3种方式:

1、通过面板修改LXM32S的参数:OP>Hom->MEth将参数改为需要的回原点模式,如图1所示。

2、通过SoMove修改HMprefmethod参数,如图2所示。

3、通过调用FB_WriteIDN功能块,如图3所示。

图1

图2

图3



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