问题描述：
M262通过SercosIII控制LXM32S如何查看当前位置和当前速度？所属产品线：
Modicon M262解决方法：
M262通过SercosIII控制LXM28S或LXM32S查看当前位置是通过：轴名称.Axis.IrPosition或者功能块S3M.FC_ReadScaledPositionFeedback来实现，读取实时速度也是通过：轴名称.Axis.IrVelocity或者功能块S3M.FC_GetScaledFeedbackVelocity来实现。
具体见下图：
是否有帮助？
