ATS22软起动器R1设置为NSTP时，根据停车方式不同，动作时序也会不同。

软起接收到起动命令，R1继电器就会有输出。

如果将DEC设置为FREE，则是自由停车，此时软起收到停车命令，R1就会断开输出。

如果在DEC设置不为FREE时，则是软停车的方式，此时需要等待电机停车且电流为0时才会断开输出。