ATV320变频器将R1设置为正向运行时，当电机正转，输出频率大于等于0.2Hz时，R1继电器接通，输出频率小于等于0Hz或停机后，R1继电器断开。

继电器输出里的正向运行和反向运行是反映电机实时运行的状态，与起动命令是正转还是反转没有关系。