问题描述：
M580系列CPU的单任务与多任务应用程序如何执行。所属产品线：
Modicon M580 ePAC解决方法：
单任务应用程序仅执行MAST主任务。
多任务应用程序可定义每个任务的优先级，多任务结构中的任务及其优先级等级如图所示。
其中，M580的可用任务如下。
| 任务 | Modicon M580 BME处理器 | ||||||
| P581020 | P5830*0 | H582040 | P582040S | H582040S | |||
| Master task（主任务） | X | X | X | X | X | ||
| 快速任务 | X | X | X | X | X | ||
| 辅助任务 | X | X | - | X | - | ||
| I/O 类型事件 | X | X | - | X | - | ||
| 定时器类型事件 | X | X | - | X | - | ||
X: 可用任务 -：不可用任务
是否有帮助？
