问题描述：
TM241中使用LXM28A指令库MC_SetPosition_LXM28指令，输入引脚Relative有什么作用？所属产品线：
EcoStruxure Machine Expert（原SoMachine）解决方法：
Relative=0，执行指令之后，会将Position引脚的值设置为伺服的当前位置。
Relative=1，执行指令之后，会在伺服的当前位置值上再加上Position引脚的值。
是否有帮助？
{}
Relative=0，执行指令之后，会将Position引脚的值设置为伺服的当前位置。
Relative=1，执行指令之后，会在伺服的当前位置值上再加上Position引脚的值。
是否有帮助？