问题描述：
Lexium 23 CANopen通讯 PLC无法给伺服使能,readaxiserrorr的errorID报34故障,如何解决?所属产品线：
Lexium 23应用环境：
Lexium 23 CANopen通讯 PLC无法给伺服使能,readaxiserrorr的errorID报34故障,如何解决?原因：
至少缺少一个电源相线。电源电压不在有效范围内。电源频率不在有效范围内。解决方法：
errorID报34, 16进制34对应十进制22,则查看手册AL022故障解除方法
AL022 解决方法:1、请确保电源得到正确连接。确保供电电源的电压与技术参数相符；2、特殊情况下三相输入电源，只有单相供电，将P1-17设为0或者将参数P2-65第12位设为1，电机的实际输出功率降低为标称值的0.75使用；3、更换驱动器。
是否有帮助？
