可以通过GEARratio参数设置预定义的传动系数，如下图：

如果需要自行设定传动比，则使用参数GEARratio，GEARnum，GEARdenom和GEARnum2，GEARdenom2设置电子齿轮比分子和分母，将GEARratio设置为0表示使用齿轮比分子分母来设置电子齿轮比，其中GEARnum，GEARdenom为第一组传动系数，GEARnum2，GEARdenom2为第二组传动系数，可以通过信号输入功能“Gear Ratio Switch”在两个不同的传动系数之间切换。

电子齿轮比的算法为"传动因子=电机的位置增量/给定增量=传动系数的分子/传动系数的分母"。

电机转一圈所需的脉冲=131072/GEARnum*GEARdenom，其中131072为电机的位置增量，为固定值。

例如需要电机5000个脉冲转一圈，则GEARnum设置为131072，GEARdenom设置为5000。