LXM16伺服驱动器输入点和输出点接线是正逻辑还是负逻辑？

LXM16伺服驱动器输入点和输出点接线是正逻辑还是负逻辑？

Lexium 16系列伺服

6个输入点正负逻辑和负逻辑都可以接，公共端DI_COM（针脚8）接24V或者0V。

3个输出点只能接负逻辑接线，公共端DO_COM（针脚6）接0V。