速度限制有两个方法：

1、设置一个DI点的功能为8（Velocity Limitation）并接通该点，然后通过P3-18设置速度阈值。

2、通过P4-07设置电机最大转速。

在运行中，实际的最大速度是以上两个者的最小值，且不会超过电机的额定转速。

P4-07和P3-18都是用户单位，设置为1000即对应1000rpm。