LXM28的扭矩关断功能（STO）是一种安全功能，是为了防止电机发生不受控制的启动而造成事故。通过关断电机的扭矩输出，可以在紧急情况下立刻关断电机的电源。当电机在运行过程中，通过按下外接的急停立刻触发STO时，驱动器立刻断开扭矩输出，电机由于失去动力，将在外界综合的作用力下（例如重力，摩擦力等）滑行至停止状态。

STO是防止意外启动，而不是停止电机，对于需要在运行中激活STO的应用场合，需要客户添加紧急停止安全继电器模块来实现类似的安全停止功能（SS1）。

如上图所示：

1急停开关被按下后，安全继电器立刻输出逻辑信号（halt）到PLC，PLC通过客户的编程发送停止信号并按照驱动器配置的减速度运行至静止状态

2在安全继电器模块设定的延时时间到达后，断开STO的24V和OV输入，静止驱动器的功率输出。

注意，如果在安全继电器触发STO功能时，电机不在静止状态，此时电机仍然会不受控继续滑行至停止。因此,设置合适的驱动器减速度和安全继电器延时时间是必要的,

另外，如果电机的滑行会造成负载的损伤以及其他风险，客户需要加装外接制动器，通过控制器直接控制。