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LXM26/LXM28驱动器在PT模式下如何限制转速?

问题描述:
LXM26/LXM28驱动器在PT模式下如何限制转速?

所属产品线:
Lexium 28运动控制; Lexium 26睿易系列伺服

解决方法:

设置转速限制需要两步,第一步启用转速限制功能,第二步设置限速的速度值。

一、启用转速限制有2种方法,使用其中一种即可。

①、P1-02个位数值设置为1,启用转速限制;

②、将一个DI点的功能设置为SPDLM(值110),并接通此DI点;

二、设置限速的速度值有4种方法,可以通过DI点进行切换。需要两个DI点,功能分别设置为SPD1(值115)和SPD0(值114)。

SPD1信号

SPD0信号

速度限制值设置

0

0

通过模拟量 V_REF(引脚42)、GND(引脚12131944)给定

0

1

通过P1-09 给定

1

0

通过P1-10 给定

1

1

通过P1-11 给定

通过模拟量给定时,还需要通过P1-40设置一下模拟量10V电压对应的速度值。

注意:另外还有一个参数P1-55是设置电机的最大转速,优先级比上面的转速限制更高。



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