问题描述:
LXM26/LXM28驱动器在PT模式下如何限制转速?所属产品线:
Lexium 28运动控制; Lexium 26睿易系列伺服解决方法:
设置转速限制需要两步,第一步启用转速限制功能,第二步设置限速的速度值。
一、启用转速限制有2种方法,使用其中一种即可。
①、P1-02个位数值设置为1,启用转速限制;
②、将一个DI点的功能设置为SPDLM(值110),并接通此DI点;
二、设置限速的速度值有4种方法,可以通过DI点进行切换。需要两个DI点,功能分别设置为SPD1(值115)和SPD0(值114)。
SPD1信号 | SPD0信号 | 速度限制值设置 |
0 | 0 | 通过模拟量 V_REF(引脚42)、GND(引脚12、13、19、44)给定 |
0 | 1 | 通过P1-09 给定 |
1 | 0 | 通过P1-10 给定 |
1 | 1 | 通过P1-11 给定 |
通过模拟量给定时,还需要通过P1-40设置一下模拟量10V电压对应的速度值。
注意:另外还有一个参数P1-55是设置电机的最大转速,优先级比上面的转速限制更高。
是否有帮助?