问题描述：
LXM26/LXM28驱动器在PT模式下如何限制转矩？所属产品线：
Lexium 28运动控制; Lexium 26睿易系列伺服解决方法：
设置转矩限制需要两步，第一步启用转矩限制功能，第二步设置转矩的限制值。
一、启用转矩限制有2种方法，使用其中一种即可。
①、P1-02十位数值设置为1，启用转矩限制；
②、将一个DI点的功能设置为TRQLM（值109），并接通此DI点；
二、设置转矩的限制值有4种方法，可以通过DI点进行切换。需要两个DI点，功能分别设置为TCM1（值117）和TCM0（值116）。
| TCM1信号 | TCM0信号 | 速度限制值设置 |
| 0 | 0 | 通过模拟量 T_REF（引脚18）、GND（引脚12、13、19、44）给定 |
| 0 | 1 | 通过P1-12 给定 |
| 1 | 0 | 通过P1-13 给定 |
| 1 | 1 | 通过P1-14 给定 |
通过模拟量给定时，可以通过P1-41设置一下模拟量10V电压对应的转矩值，默认值是10V对应100%转矩。
是否有帮助？
