问题描述：
介绍LXM28A的canopen模式扭矩限幅功能参数所属产品线：
Lexium 28运动控制应用环境：
LXM28A解决方法：
LXM28A的扭矩限幅可以通过调整参数 P1-02, P1-85 , P1-12, P1-13, P1-14.
另外，也可以在PLC软件平台上配置LXM28A的Canopen EDS文件，并且在PDO通讯协议下中添加P1-85，P1-12,P1-13,P1-14对应的Canopen地址（如下图）
注意，P1-02无法通过PDO修改，客户需要在驱动器上设置参数P1-02 B为1来激活扭矩限幅，或者在PLC中通过SDO通讯协议来访问P1-02对应的Canopen地址
是否有帮助？
