TM3BCCO CANopen 总线耦合器前面板上的两个旋转开关用于设置 CANopen 波特率和 CANopen 节点ID。
(TENS) 设置位速率，或者表示 0 到 120 的十位数。
(ONES) 设置为 not used 位置时，能够设置位速率，或者表示 0 到 9 的数字。
一、设置 CANopen 波特率和地址的步骤如下：
| 步骤 | 操作 | 注释 |
| 1 | 对总线耦合器断电。 | 总线耦合器仅在下次重启电源时才检测更改。 |
| 2 | 使用 2 毫米或 2.5 毫米开槽（一字）螺丝刀，将 ONES 旋转开关设置到任意一个未编号的位置 (not used)。 | 将旋转开关设为这些未编号的位置中的任意一个，可使总线耦合器做好准备接受新的波特率。 |
| 3 | 使用 2 毫米或 2.5 毫米开槽（一字）螺丝刀，将 TENS 旋转开关设置到与所选位速率对应的位置。 | 使用以下的波特率选择表来确定旋转开关的位置。 |
| 4 | 对总线耦合器加电。 | 总线耦合器仅在接通电源时读取旋转开关设置。 |
| 5 | 等待 RUN 和 ERR LED 闪烁 3 次然后常亮。 | 总线耦合器便已将新波特率设置写入存储器。 |
| 6 | 对总线耦合器断电，并使用旋转开关设置CANopen 地址，TENS表示0到120的十位数，ONES表示0到9的个位数。 | 地址设置必须以完成波特率设置为基础。 |
下表显示了旋转开关位置和波特率对应关系：
| TENS 旋转开关位置 | 波特率 |
| 0 | 未使用 |
| 1 | 20 kbit/s |
| 2 | 50 kbit/s |
| 3 | 125 kbit/s |
| 4 | 250 kbit/s |
| 5 | 500 kbit/s |
| 6 | 800 kbit/s |
| 7 | 1 Mbit/s |
| 8 | 自动波特率检测 |
| 9 | 250 kbit/s（缺省值） |
| 10...12 | 未使用 |
注意： 将 TENS 旋转开关设为 10 和 12 以及未编号的部件之间的位置，会在下次重启电源时检测到错误。
下图显示了波特率配置为 500 kbit/s 的示例：
（ONES） 设置 not used 位置，以便能够设置波特率。
（TENS） 设置为 5，以将波特率设置为 500 kbit/s。
下图显示了 CANopen 地址设置为 115 时的示例：
(TENS) 表示 0 到 120 的十位数，设置为 110。
(ONES) 表示 0 到 9 的数字，设置为 5。
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