EcoStruxure Machine Expert中的PID功能块，为什么启动手动模式后Y_MANUAL没有输出给Y？

EcoStruxure Machine Expert（原SoMachine）

此现象是因为没有设置KP和TN，KP和TN值为0的时候Y输出的值不会更新，此时MANUAL设置为1无法将Y_MANUAL输出给Y，RESET设置为1也无法将Y_OFFSET输出给Y。KP和TN设置一个不为零的参数后即可正常输出。