问题描述：
LXM23A伺服驱动器报故障AL180,如何解决所属产品线：
Lexium 23 Plus解决方法：
故障代码：AL180
故障名称：Life guard 错误或者heartbeat 错误
故障原因：CANopen 主站的总线循环时间大于所编程的心跳或节点保护时间。
CANopen主站与驱动放大器无连接。
排除措施：1、确保CANopen连接正确；2、检查CANopen主站，检查 CANopen 配置是否正确；3、增大心跳或节点保
护时间。4、执行MC_Reset向从站发送复位命令
是否有帮助？
