问题描述：
LXM28A、LXM28E、LXM28S三个系列伺服驱动器主要区别是什么？所属产品线：
Lexium 28运动控制解决方法：
LXM28A、LXM28E、LXM28S三个系列伺服驱动器主要区别在于它们的集成的接口及控制方式，具体如下：
| 系列 | 集成的功能特征 |
| LXM28A | > 标准现场总线接口CANopen / CANmotion > 脉冲串输入(PTI)和脉冲串输出(PTO)接口 > 通过伺服驱动器直接控制简单运动的数字输入接口：位置序列模式 > 用于速度控制模式的模拟量输入接口+/-10 V |
| LXM28E | > 百兆实时运动控制总线EtherCAT > 脉冲串输出(PTO)接口 > 用于快速捕捉信号、限位开关、寻零等传感器信号的数字输入口 > 伺服驱动器嵌入安全转矩关闭（STO）安全功能 |
| LXM28S | > 百兆实时运动控制总线Sercos III > 脉冲串输出(PTO)接口 > 用于快速捕捉信号，限位开关，寻零等传感器信号的数字输入口 > 伺服驱动器嵌入安全转矩关闭（STO）安全功能 |
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