一种通过函数返回值获得Modicon M241/M251/M262上的CPU CPU负载率的方法

EcoStruxure Machine Expert（原SoMachine）; Modicon M241; Modicon M251; Modicon M262

EcoStruxure机器专家/ SoMachine

Machine Expert软件中可以用CmpSchedule函数库中的SchedGetProcessorLoad函数返回CPU的负载率。

在工具树——库管理器——添加库中，搜索函数SchedGetProcessorLoad，选中该函数后点击确认，即可将该函数添加到库中，如下图：

该程序的一个示例如下:
Declaration:
VAR
pResult1    : RTS_IEC_RESULT;
processorLoad : UDINT;         //CPU负载率
END_VAR

Code:
processorLoad  := SchedGetProcessorLoad(pResult:=ADR(pResult1));

注意:
示例中，“processorLoad”中返回的值是一个百分比(UDINT格式)。
建议processorLoad保持在70%以下(越低越好)。如果不是这样，那么就增加循环时间。