问题描述：
M241如何通过canopen通讯读取LXM28A的当前位置和速度所属产品线：
Lexium 28运动控制解决方法：
M241通过canopen通讯读取LXM28A当前的位置和速度最常用的2种方式如下：
1.在M241的canoepn的PDO中配置对应的地址，来实时读取位置和速度（如下图）。
2.在M241的POU中调用LXM28A库中的指令SEM_LXM28.MC_ReadActualVelocity_LXM28 和 SEM_LXM28.MC_ReadActualPosition_LXM28, 来分别读取速度和位置（如下图）。
是否有帮助？
