问题描述：
P1-19在哪些情况下与电机抱闸关闭有联系所属产品线：
Lexium 28运动控制解决方法：
LXM28中的参数P1-19功能描述如下图所示
当LXM28驱动抱闸电机时，P1-19在电机正常停止时，可以控制抱闸关闭和电机使能断开的间隔时间。例如，通过PLC指令断开使能，抱闸会立刻关闭，驱动器会等待P1-19参数设定的时间后，再断开使能。但是电机在非受控停止或者某些故障（AL026）触发的紧急停止时，抱闸启动和电机使能断开同时启动，此时P1-19不起任何作用。
设置P2-18=102(Servo On), P2-19=108,(Holding Brake control)，设置P1-19=1000MS(1S),断开驱动器使能之后，在Lexuim studio记录DO1和DO2的输出信号波形（如下图所示），DO2抱闸关闭之后，1005ms之后，DO1使能才中断。
在一些电机垂直安装的应用场合，例如起重机，在电机停止断电的过程中，调整参数P1-19确保电机在抱闸关闭后去除使能，防止负载中途下落，造成设备和人员的损伤
是否有帮助？
