AL3E1：驱动放大器与主脉冲不同步
原因:运行模式已激活，但驱动放大器与同步信号不同步。
排除方法：1、确保CANopen连接正确；2、CANopen电缆使用原装电缆或者超7类屏蔽双绞金属RJ45接头电缆，并可靠接地，使用终端电阻；3、PLC程序中，判断总线正常后，再调用跟伺服控制相关的程序；4、同步修正参数P3-09 设定是否合理？ ( 尽量使用默认值)5、执行MC_R eset。6、系统断电重启；7、更换驱动器。