问题描述:
LXM26和LXM28系列伺服如何设置电子齿轮比?所属产品线:
Lexium 28运动控制; Lexium 26睿易系列伺服解决方法:
LXM26/LXM28A 系列伺服 PT 模式电子齿轮比设置参数为 P1-44 和 P1-45,计算方法为(1280000/P1-44)*P1-45,以默认参数为例, 1280000/128*10=100000,表示 PLC给 100000 个脉冲伺服运行一圈,速度为 1 转每秒,即 60RPM。
LXM28A、LXM28E 系列伺服使用通讯模式控制时无法通过面板修改电子齿轮比,必须通过通讯配置修改 CANopen 索引 6091 和 6092 的值来修改(LXM28E 的 Ehercat 是基于 CANopen 协议,所以也可以参考 CANopen 索引地址),具体算法如下:
分辨率 = (6092:1h / 6092:2h) x (6091:1h / 6091:2h)
示例:
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