问题描述：
ATV930、ATV950、ATV960、ATV980、ATV9A0、ATV9B0、ATV340系列的变频器可以做闭环控制吗？所属产品线：
ATV御程系列ATV900变频器; ATV340变频器解决方法：
ATV930和ATV340系列变频器可以接收编码器反馈信号实现闭环控制。
其中，ATV930系列变频器需要选配编码器接口模块。
对于ATV340变频器，ATV340U07~D22N4* 本身集成了一个编码器接口，可支持A/B/I增量式的RS422格式信号和1Vpp的正/余弦信号，也可以扩展编码器接口卡；
ATV340D30N4E~D75N4E，本身没有集成编码器接口，需要选配编码器接口模块。
ATV930和ATV340系列的编码器模块型号如下图所示：
以上内容同样适用于御程系列ATV900的其它子系列变频器。
是否有帮助？
